答51单片机通信主要有以下这些：51单片机与其他单片机或芯片级的通讯有:rs232、iic、spi、并口(i/o)、dma(如msp430、arm);

　　单片机通过电缆与pc或其他设备通讯有:rs232、rs485、usb、can、光纤、以太网;

　　单片机远距离传输通讯(超过10米):rs485、can、以太网等。