主要是万向轮轴承孔内进入颗粒灰尘导致，前期家中如床下，沙发下等平时不经常清扫的地方，很容易积累较多灰尘，扫地机器人进入这些地方进行清扫时便会有灰尘颗粒进入万向轮轴承孔内，导致转动时出现异响。