驱动轮需要受到多方面的驱动力，促使轮子运动，非驱动轮的轴承需要的是牵引力和负重力，不需要也不用考虑外力的驱动，牵引方向相对也单一，不是前就是后，驱动轮不同，要考虑，外力介入后承受的能力，部分驱动轮还要考虑承受驱动力情况下的转向力，这也是为什么这两个轮的轴承结构不同，甚至有些材质都不同。