以前做过电动园林工具的BLDC控制板，电池用的锂电池包，标称电压为82V。驱动部分用的六个NMOS构成桥式驱动电路，有感电机和无感电机都做过。其基本的控制框图如下所示。

　　对于82V的电池包，为了安全起见，所选用的NMOS的Vds的最大耐压为150V，所留的余量都接近100%了。

　　在设计电路时，为了提高产品的稳定性、延长工作寿命，关键元器件的选型都要留够余量，一般情况下至少留有30%的余量，较为特殊的产品余量留的更多。

　　BLDC驱动这一部分，MOS管是关键元器件，需要根据产品的最大工作电压和电流确定NMOS的Vds和最大过电流能力。一般NMOS的耐压参数都挺大，关键是过电流能力。BLDC对力矩的输出有比较大的要求，所以要求电流要打，在做好MOS管散热的情况下，电流参数留的余量一定要大。

　　我之前做的方案，最大电压82V，最大电流约40A，选用的NMOS为FDP075N15A，该MOS的Vds电压最大150V，Id最大130A，

　　所以，在选择MOS管时，要做好散热，所留的余量至少30%，甚至更大，各种带载测试和温升实验要做全，依次来选择合适的MOS型号。