车辆传动轴过桥轴承更换步骤以及注意事项有：

　　步骤1：使用手制动器固定车辆。这将防止车辆在安全支架的支撑下向前或向后移动。

　　步骤2：松开前轮或后轮固定螺母，并将车辆的前轮或后轮顶出地面。在车辆的每一侧安装支架作为车辆下方的安全支撑。拆下固定螺母和前轮。

　　步骤3：从支柱组件上拆下制动钳。然后使用平头凿子和锤子取下油脂盖。拆下开口销并松开城堡螺母。轮毂组件现在是自由的，可以从轴上拆下。外轮轴承和垫圈松动，可以轻松拆卸。

　　步骤4：从轮毂组件上取下旧的油脂密封圈。这可以通过用螺丝刀或杠杆操纵用过的油封来完成。彻底清洗轮毂组件。在轮毂组件的相对侧上将有两个可见的固定凹口，相隔180度。

　　步骤5：在一个压痕上插入一个小冲头，然后用锤子轻轻敲击。在相反的压痕上重复此过程，直到完全移除轴承座圈。小心不要造成任何压痕或毛刺，因为这会妨碍新轴承套件的正确安装。在对面的车轮上执行相同的步骤，以便拆下两个车轮轴承。