方法：

　　1、将透盖里的毛毡密封，安装之前，在加热呈液态的润滑脂中浸泡1～2h之后，再安装使用，封密效果相当好。

　　2、更换伺服减速机的轴承透盖，在新制作的轴承透盖上，主要是加工出2～3个环形槽，并钻出均布的6个6回油孔，必须注意有一个回油孔在最下方(即回油孔与环形槽相切)，使回油效果良好。

　　3、伺服减速机通气器是粉尘和油最容易结合的地方，通常经过一段运行之后，通气器被堵塞了。因此，使通气器能正常通气是解决减速机“跑、冒、漏”油的关键所在。为此，采取了改通气器(减速器附件)为一口朝下的弯管里加泡沫(或海锦)，可在一个月左右更改一次泡沫。通气器不堵塞，才能保证箱体内部压力与大气压平衡，显然这是防止“跑、冒、漏”油的关键问题。