运行过程中报警ERR6，则可能是用户调整参数不当造成，请咨询厂家，或重新调整驱动器参数。

　　如果交流伺服驱动器没有报警ERR6，则检测电机和动力线U、V、W跟PE是否短路造成，如果交流伺服驱动器还是报警ERR1，则交流伺服驱动器功率模块损坏，请更换驱动器。上电立即报警ERR1，如是这种情况，请断开伺服电机和伺服驱动器动力线（U、V、W、PE），重新上电。