丝杆转速可以用以下公式计算：

　　转速 (RPM) = 运动路程 (mm) / 丝杆直径 (mm) / 运动时间 (s) × 每分钟转数 (60s/min)

　　例如，如果丝杆直径是 8 mm，运动路程是 200 mm，运动时间是 10s，则丝杆转速为：

　　RPM = 200 mm / 8 mm / 10 s × 60 s/min = 1500 RPM

　　希望这些信息能帮到你。

　　滚珠丝杠直线速度单位是mm/s（每秒多少毫米）或者m/min（每分钟多少米）。