1、用千斤顶将车辆的前端抬起。将千斤顶放在车架前端以保证稳定性。排空传动液以防泄漏。将变速器加注塞；

　　2、准备一个用于流体的容器，并断开变速器的排水塞。通过创建参考标记保证传动轴组件的完整性。拆卸安装夹或螺栓将驱动轴传动；

　　

　　3、通过除去枷锁从变速器上拆下传动轴。防止冲撞的滚针轴承用胶带固定轴承盖。稳定在副传动轴。删除磁带。将轴承从轭通过拆卸挡圈；

　　4、使用不同尺寸的插座和虎钳提供的杠杆，以使轴承盖远离轭架。用钳子把盖子推到装配上。在虎钳周围翻转传动轴，在另一端重复前一道工序；

　　5、将从两轭架和传动轴的万向节。从整个传动轴总成上卸下所有污物和碎屑，确保其完全清洁。在更换盖上涂少量润滑脂。将轴承盖部分插入轭架中，更换轴承盖；

　　6、将万向节安装到盖中。部分插入反对帽。将万向节排成一行，用压力机将盖子推到适当的位置。插入扣环。将驱动轴的位置。确认轭与传动轴正确对齐。

　　

　　

　　万向轴在安装时要按标记装配，并保证第一个万向节的从动叉与第二个万向节主动叉处于同一平面。