轴刹包括：碟刹、罗拉刹、鼓刹、常见的抱刹等，就是制动力作用于车轮轴上，使车轴停止转动，从而使车子停止。

　　碟刹：一种比较新的制动方式，早期常用于摩托车上，有重量轻，制动效果好，防泥水等特点，由于价格比较高昂，是众多山地车爱好者推捧的热门配件。缺点，由于成本，碟片脆弱等造成故障率较高。此类刹车常见于山地车，休闲车等不过分要求车身重量的车型上。

　　罗拉刹：一种在日本比较流行的自行车制动方式，由于全钢的类似轴承的设计，使得制动效果与寿命都非常出色，可以说是一劳永逸的配件，但由于专利（日本SHIMANO公司发明）的问题，配件通用性较差，不能随意搭配花鼓和刹车部件。优点：长寿命（十年不成问题），安全可靠，噪音小。缺点：是所有刹车配件中重量最大的，通用性差。此类刹车常见于休闲车（日常出行，上班代步）

　　鼓刹：一种早期的全钢刹车，刹车部件与花鼓融为一体或不能完全分离的刹车。目前（在自行车上）已经淘汰，常见于老式飞鸽，永久，凤凰等车上。日式倒档（向后蹬脚蹬就刹车）刹车也属于这类。有些电动车和摩托车还在使用。制动时噪音大

　　抱刹：一种靠胶皮或钢弹簧片与花鼓上安装的摩擦装置产生巨大摩擦力来制动的刹车装置，由于结构简单，成本低廉，可靠性较好，常见于日常休闲代步车，缺点：重量大，怕水，制动时噪音大，寿命短。