垂直受力可以有两种情况，一是力的方向与轴的轴心线垂直的力。二是轴垂直安装时，力的方向与轴心线平行的力。

　　第一种情况可以选用向心轴承，如深沟球轴承、圆柱滚子轴承等，也可以选用以承受径向力为主轴向力为辅的向心推力轴承，如圆锥滚子轴承、角接触球轴承等。

　　第二种情况可以选用推力轴承，如推力球轴承、推力圆柱轴承等，也可以选用以承受轴向力为主径向力为辅的推力向心轴承，如推力圆锥滚子轴承、推力调心滚子轴承等。