一、晶体管个数不同

　　1、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位。

　　2、双极性步进电机使用八颗晶体管来驱动两组相位。

　　双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。

　　二、连线不同

　　1、单极性驱动电路的电机结构包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。

　　2、双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。

　　三、电压不同

　　1、双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压便可。

　　2、单极性驱动电路需要箝位电路才能驱动。