原因是船舶失电、导致舵机无法正常工作。

　　液压动力系统故障、导致舵机无法正常工作。

　　轴承故障、导致舵机无法正常转动。船舶擦底或搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。

　　控制舵机的pwm一定要满足舵机的要求，例如pwm的周期，高电平的时间如果不能满足这些要求舵机不能正常转动，