GPIO->ODR是32位的输出数据寄存器（高16位保留，低16为依次对应某个GPIO口的16个引脚）。对ODR赋值是一次操作16位的，也就是同时设置了16个引脚的输出电平；而GPIO_PIN是指某个端口的具体某一个引脚，是位操作，可以通过设置BSRR或BRR寄存器来设置某一特定引脚的输出电平，而保持其他引脚输出不变，速度快，效率高。具体可以看看stm32参考手册关于GPIO寄存器的说明。