拆换编码器，这个是需要进行调零校正的。

　　第一，编码器调整，零位可以通过换编码器来进行实现，如果是更换轴承的话，要对编码器进行一定的拆除，安装，这个拆之前一定要做好相对应的标记，以防安装不到位，导致故障出现。

　　第二，一般情况下，安装之前做好相对应的标记。然后对应标记进行安装是不会出现相关的故障的，如果出现故障，就需要重新做调零处理。

　　第三，相关的紧急调零对位是要将电机拆离设备来进行调试，调试成功以后再将其安装到相应的位置。拆除已经损坏的编码器，然后安装新的编码器固定好，可以自由旋转。