答：丰田p002故障码解决方法：

　　 P002F故障码，适用于所有汽车制造商，意思是B 凸轮轴形面控制电路高 (第2排)。

　　 提示：快速查找故障码，可以关注“”公众号，回复故障代码，如：“P002F”，即可获得对应故障码解释和解决方案。

　　 背景知识：凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀(或机油控制阀，OCV)根据来自发动机控制模块(ECM)的指令通过改变到凸轮轴调节器(机械式)的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。从而优化发动机在所有转速范围内的效率和功率。该故障码表明B(排气/右/后)凸轮轴形面控制电路电压高于校准的最高值。