接触式密封包括毡圈密封、油封密封、填料密封及密封环密封。

　　由于在此类密封装置中，密封件与轴或其他配合件直接相接触，因此，在工作中不可避免的产生摩擦和磨损，并使温度升高，故一般适用于中、低速运转条件下轴承的密封。

　　轴承密封分为，接触式和非接触式。2RS是两面带骨架式橡胶密封圈（接触式）的轴承。(2)RZ是两面带骨架式橡胶密封圈（非接触式）的轴承。两种轴承的基本尺寸是一样的。能不能通用就要看你的应用场合了，RS的密封效果要好于RZ，但摩擦阻力稍大。如果要求密封好，如不漏油，最好用RS。非接触式密封装置：非接触式密封装置不与轴接触，不产生摩擦，有油槽，甩油环和迷宫密封等类型。这类装置都是利用微小间隙或离心力起到密封作用的，特别适用于高速旋转及高温场合。接触式密封装置：接触式密封装置是利用合成橡胶，合成树脂，毛毡等材料的端部与旋转体摩擦接触起到密封作用的，合成橡胶油封用得最为普遍。下面为非接触式密封：下面为接触是密封：