筒体两端有端盖，端盖利用螺钉与筒体端部法兰相连接，端盖的中部有孔，称为中空轴颈，中空轴颈支承在轴承上，筒体可以转动。筒体上还固定有大齿轮圈。

　　在驱动系统中，电动机通过联轴器、减速器和小齿轮带动大齿轮圈和筒体，缓缓转动。当筒体转动时，磨介随筒上升至一定高度，然后呈抛物线落下或泻落而下.

　　1、溢流型球磨机工作原理

　　球磨机工作原理

　　溢流型球磨机工作原理主要由滚动轴承做支撑，通过传机械将其筒体旋转，物料从给矿处给入，在筒体内与钢球一同完成抛落、冲击、撞击和自磨作业，实现物料磨碎。因不断给入物料，其压力会促使筒体内的物料由给料端逐渐排向出料端，当矿浆高出排矿端中空轴的下边缘时，物料会自流溢出，而在排矿端处钢球和粗物料会由反螺旋叶片返回至磨机内，机械碎磨。

　　2、格子球磨机工作原理

　　格子型球磨机工作原理与溢流型大致相似，筒体旋转带动钢球和物料做抛物作业，过程中实现冲击、研磨、粉碎作业。不同的是，格子球磨机的排矿方式与溢流球磨机有所区别，格子球磨机的排矿端端盖处带有中空轴颈，在端盖内装有格子板，由八根放射性筋条组成，将端盖分为八个扇形室，将形衬板用螺栓固定在扇形室内部，再将格子衬板安装在扇形室上。一般在在格子衬板上开有倒梯形孔隙。磨矿过程中达到粒度要求的矿粒随着矿浆通过格子板上空隙进入扇形室内，扇形室在随着这端盖旋转的过程中矿浆沿着扇形室壁流入中空轴颈，最终通过中空轴颈排出磨机完成粉碎过程。

　　3、卧式球磨机工作原理

　　卧式球磨机的外观呈卧式筒形旋转装置，外沿齿轮、链轮或者皮带传动，它与格子和溢流型球磨机不同的是，有两个物料仓。当球磨机筒体开始转动时，物料由球磨机的进料端空心轴装入筒体内，物料由于惯性和离心力以及摩擦力的共同作用，实现物料抛物作业，完成磨粉。

　　球磨机磨矿原理图 源于网络物料经由进料装置入料中空轴螺旋均匀地进入磨机第一仓，该仓内有阶梯衬板或是波纹衬板，内置不同规格的钢球，筒体转动产生的离心力将铜球带到一定高度后落下，对物料产生重击和研磨作用。物料在第一仓内达到粗磨后，经单层隔仓板进入第二仓，该舱内镶有平衬板，内有钢球，物料得到进一步的研磨，达到成品粒度的物料从筒体出料端排出，完成粉末作业。