1、变幅机构

　　变幅机构是通过改变吊臂的幅角，提升或下降重物，从而增加吊重的范围和高度。

　　变幅机构主要由变幅油缸、变幅平衡阀、主泵、控制元件、压力传感器、倾角传感器和管路等附件组成。

　　变幅机构根据起重机的吨位可分为单缸变幅和双缸变幅。小吨位起重机一般采用主动增幅（落臂），大吨位起重机一般采用自重增幅（落臂）。

　　（Luffing mechanism of automobile crane）

　　2、变幅液压系统

　　以大吨位起重机变幅系统为例，变幅液压系统主要由变幅油缸、平衡阀、电磁阀和溢流阀等组成。减幅（仰臂）时只需切换到变幅压力挡下操作主阀，高压油经过平衡阀的单向阀进入变幅油缸大腔，油缸伸出，吊臂上仰。

　　（Boom lifting hydraulic principle）

　　增幅（落臂）时需要平衡阀上的电磁阀得电，先导油进入平衡阀，打开平衡阀，靠吊臂和货物自重使变幅油缸大腔的油经过主阀回油箱。

　　平衡阀上的电磁阀为比例电磁阀，当操纵手柄落臂时，阀芯的开启量与操纵手柄的移动量成正比，可实现吊臂下降速度的控制。

　　（Boom lowering hydraulic principle）

　　3、变幅系统常见故障

　　①吊臂不能仰臂减幅。

　　A.先试验其它动作是否正常，排除主泵问题；

　　B.检查变幅开关是否选择正确，电磁阀是否得电正常；

　　C.溢流阀故障使工作压力下降和流量损失较大。通常是溢流阀密封不良或卡死, 使泵输出的油液有一部分经溢流阀直接流回油箱，导致进入变幅油缸的流量减少，仰臂速度减慢, 严重时全部泄漏，使进入变幅油缸的流量减少至零，从而不能仰臂减幅。

　　②吊臂不能落臂增幅。

　　A.检查平衡阀的电磁阀是否正常得电，或者电磁阀阀芯是否卡死；

　　B.检查控制油X口的油液压力是否足够，流量是否稳定，电磁阀前的过滤器是否堵塞。

　　（Variable amplitude balancing valve）

　　③吊臂不能可靠地锁定。

　　A.平衡阀内的单向阀密封不严产生泄漏。平衡阀的锁定功能是依赖采用锥面密封的单向阀来实现的, 单向阀密封不严, 将使变幅油缸大腔的油液经单向阀泄漏回油箱, 导致变幅油缸收缩，吊臂无法锁定。

　　B.变幅油缸活塞主密封磨损，产生内泄，大臂缓慢收缩。

　　湖北杜德起重SQ5200ZB7(红框内为变幅油缸）

　　湖北杜德起重SQ5200ZB7变幅油缸展示

　　湖北杜德起重SQ5200ZB7正面

　　湖北杜德起重SQ5200ZB7展开状态