UNI-V采用非等长半轴结构，当车辆急加速时，同一时间作用到两侧驱动轮的扭力就不一样，半轴短的一侧车轮扭力大，而半轴长的一侧车轮扭力小。对于车身稳定性来说，等长半轴结构一定是优于非等长半轴结构的