万向轮的原理

　　轮筒与车体相连，一个推力球轴承承受车体的压力，并通过轮架、下面的两个向心球轴承、轮轴传到车轮上，推力球轴承和上面的向心球轴承用以实现转向，主要是向心球轴承承受轮心偏离轮架轴心所造成的弯力矩，载重大时推力也承受一部分该力矩。轮心和轮架轴偏离是为造成一定的力矩使轮随车体转向而转向。下面的两个向心球轴承除传递压力外，还用以实现轮体转动。

　　万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

　　万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。