调心滚子轴承其内孔有圆柱形和圆锥形两种，圆锥形锥孔锥度为1：30和1：12两种，这种圆锥形内孔轴承配以紧定套或退卸套，即可将锥形内孔调心球轴承方便、迅速地装配在光轴或阶梯机轴上。调心滚子轴承的型号有：调心滚子轴承(20000CC型)；圆锥孔调心滚子轴承(20000CCK型)；调心滚子轴承(20000CC/W33型)；圆锥孔调心滚子轴承(20000CCK/W33型)；装在紧定套上的调心滚子轴承(20000CCK+H型)；装在紧定套上的调心滚子轴承(20000CCK/W33+H型)共6种。结构类型：调心滚子轴承分为：圆柱形内孔、圆锥形内孔。圆锥内孔的锥度分别为1：12的后置代号为K的调心滚子轴承（153000型或113000型）和1：30的后置代号为K30的调心滚子轴承。此类轴承在与圆锥形轴个配时，内圈沿轴向移动可以调整轴承的径向游隙。调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。有高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。有两列对称型球面滚子，外圈有一条共用的球面滚道，内圈有两条与轴承轴线倾斜一角度的滚道，具有良好的调心性能，当轴受力弯曲或安装不同心时轴承仍可正常使用，调心性随轴承尺寸系列不同而异，一般所允许的调心角度为1~2.5度，该类型轴承的负荷能力较大，除能承受径向负荷外轴承还能承受双向作用的轴向负荷，具有较好的抗冲击能力，一般来说调心滚子轴承所允许的工作转速较低。